惯性空间定位算法是惯性导航系统利用惯性原理来测量和计算物体运动参数的导航技术，该系统主要由加速度计和陀螺仪组成。加速度计可以测量物体在三个轴向的加速度，陀螺仪可以测量物体的角速度。通过积分运算，结合卡尔曼滤波算法，惯性导航系统可以推算出物体的速度、位置和姿态。